探月工程是我国继人造卫星、载人航天后的又一重大航天领域项目。月面巡视探测器是探月工程“绕、落、回”中“落”的重要组成部分之一,是集航天系统工程、智能机器人技术的复杂航天器,涉及到人工智能、自动控制、机构学、信息技术等广泛的学科知识。这一探测器是在国防科工委、中国航天科技集团公司的领导下,由上海航天局牵头,上海交大、哈工大、沈阳自动化所等数十家单位联合研制而成的。
月球表面坑坑洼洼环境恶劣,因此漫步月球的每一步都是费脑筋的“摸爬滚打”。这款月球车的神奇之处,在于有一套自主的视觉导航系统,即便“摸黑”走险路也不怕。它的内置CCD相机能辨清前方3米以内的地形地貌,通过计算机建立三维立体地图后,自动判断、规划和改变前进路线。同时,探测器具备了“遥”操作能力,可通过地面控制系统对探测器进行遥控行走、机械臂操作等一系列工作。
据上海航天局科研人员介绍,这一月面巡视探测器原理样机要成为真正意义上的“月球车”,还需要攻克1/6重力环境的适应性、长时间的月夜生存等关键核心技术。从我国探月计划的第二步开始,月球车将成为当仁不让的“明星”,2012年前后发射的登月软着陆器将载着国产月球车首次登月。目前,全国各研究单位已开发了多款月球车,这一款月球车必须在今后5年的全面比拼中胜人一筹,才能成为名副其实的“中华牌”月球车。